全液壓坑道鉆機(jī)是一種在坑道等地下工程環(huán)境中廣泛應(yīng)用的鉆探設(shè)備，具有以下特點(diǎn)：
一、動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)方面
1.全液壓驅(qū)動(dòng)
      全液壓坑道鉆機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)方式，以液壓油作為動(dòng)力傳遞介質(zhì)。這種驅(qū)動(dòng)方式使鉆機(jī)的動(dòng)力輸出更加平穩(wěn)、連續(xù)。與傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)鉆機(jī)相比，避免了機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中的沖擊和振動(dòng)，減少了機(jī)械部件之間的磨損。例如，在鉆進(jìn)過(guò)程中，液壓馬達(dá)可以正確地控制回轉(zhuǎn)速度和扭矩，使鉆頭能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)破碎巖石，從而提高鉆進(jìn)效率和鉆孔質(zhì)量。
液壓系統(tǒng)的功率密度大，能夠在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的動(dòng)力輸出。這使得全液壓坑道鉆機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更加緊湊，便于在空間有限的坑道內(nèi)進(jìn)行安裝和移動(dòng)。而且，液壓系統(tǒng)可以方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，根據(jù)不同的鉆進(jìn)工況，如在軟巖和硬巖鉆進(jìn)時(shí)，能夠靈活調(diào)整回轉(zhuǎn)速度和給進(jìn)速度。
2.高效的動(dòng)力傳輸
      液壓系統(tǒng)通過(guò)高壓油管將動(dòng)力傳遞到各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如液壓馬達(dá)和液壓缸。這種傳輸方式能量損失小，傳輸效率高。與機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條等方式相比，液壓傳動(dòng)不受距離和方向的限制，可以將動(dòng)力正確地傳遞到需要的位置。例如，在鉆機(jī)的給進(jìn)機(jī)構(gòu)中，液壓油缸能夠快速、正確地響應(yīng)控制系統(tǒng)的指令，實(shí)現(xiàn)鉆頭的平穩(wěn)給進(jìn)和提升，確保鉆進(jìn)過(guò)程的順利進(jìn)行。
二、鉆進(jìn)性能方面
1.鉆進(jìn)能力強(qiáng)
      全液壓坑道鉆機(jī)具備較強(qiáng)的鉆進(jìn)能力，可以適應(yīng)多種不同硬度的巖層。對(duì)于軟巖，它可以通過(guò)調(diào)整較高的回轉(zhuǎn)速度和適當(dāng)?shù)慕o進(jìn)壓力，實(shí)現(xiàn)快速鉆進(jìn)；對(duì)于硬巖，通過(guò)加大扭矩和降低回轉(zhuǎn)速度，能夠有效地破碎巖石。其鉆孔深度和直徑也有較大的范圍，一般鉆孔深度可以達(dá)到幾百米，鉆孔直徑從幾十毫米到幾百毫米不等，能夠滿足不同的工程需求，如地質(zhì)勘探、瓦斯抽放、探放水等。
2.鉆進(jìn)精度高
      由于采用了高精度的液壓控制技術(shù)，全液壓坑道鉆機(jī)能夠正確地控制鉆孔的方向和角度。在定向鉆進(jìn)方面表現(xiàn)良好，通過(guò)安裝在鉆機(jī)上的導(dǎo)向裝置和測(cè)斜儀器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)鉆孔的軌跡，并根據(jù)需要及時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)方向。這對(duì)于一些需要正確控制鉆孔軌跡的工程，如在城市地下軌道交通建設(shè)中進(jìn)行地下障礙物探測(cè)和穿越重要地下設(shè)施的鉆孔作業(yè)，具有非常重要的意義。
三、操作與控制方面
1.操作簡(jiǎn)便
      全液壓坑道鉆機(jī)的操作相對(duì)簡(jiǎn)單。它通常配備有集中式的控制面板，操作人員可以通過(guò)操作手柄、按鈕或觸摸屏等方式，輕松地控制鉆機(jī)的各個(gè)動(dòng)作，如回轉(zhuǎn)、給進(jìn)、起拔等。與傳統(tǒng)的機(jī)械鉆機(jī)相比，不需要復(fù)雜的機(jī)械換擋和調(diào)速操作，降低了對(duì)操作人員的技術(shù)要求。而且，液壓系統(tǒng)的操作響應(yīng)速度快，操作人員可以根據(jù)鉆進(jìn)的實(shí)際情況及時(shí)調(diào)整鉆機(jī)的工作狀態(tài)。
2.自動(dòng)化程度高
      這種鉆機(jī)具備一定的自動(dòng)化功能。例如，它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給進(jìn)和自動(dòng)調(diào)速。在鉆進(jìn)過(guò)程中，根據(jù)設(shè)定的鉆進(jìn)參數(shù)，如鉆進(jìn)壓力、回轉(zhuǎn)速度等，鉆機(jī)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)給進(jìn)速度，保證鉆進(jìn)過(guò)程的穩(wěn)定性。同時(shí)，一些優(yōu)良的全液壓坑道鉆機(jī)還可以與井下的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和上位機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程操作，提高了鉆機(jī)在危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)安全性。
四、安全性與可靠性方面
1.安全性能好
      全液壓坑道鉆機(jī)在設(shè)計(jì)上充分考慮了安全因素。它的液壓系統(tǒng)通常設(shè)有安全閥和過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)額定值或者出現(xiàn)過(guò)載情況時(shí)，這些裝置能夠自動(dòng)開啟，釋放壓力，避免設(shè)備損壞和安全事故的發(fā)生。例如，在鉆進(jìn)過(guò)程中如果遇到堅(jiān)硬的巖石或者卡鉆現(xiàn)象，系統(tǒng)壓力會(huì)急劇上升，此時(shí)安全閥會(huì)發(fā)揮作用，保護(hù)鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)和機(jī)械部件。
鉆機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，外殼采用高強(qiáng)度的金屬材料制成，能夠承受一定的外力沖擊和井下的惡劣環(huán)境。而且，在一些關(guān)鍵部位，如回轉(zhuǎn)頭和給進(jìn)機(jī)構(gòu)，還設(shè)有防護(hù)裝置，防止操作人員接觸到旋轉(zhuǎn)部件和運(yùn)動(dòng)部件，減少了人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
2.可靠性高
      全液壓坑道鉆機(jī)的機(jī)械部件和液壓部件都經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)。其液壓系統(tǒng)的密封性能良好，能夠防止液壓油泄漏，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。機(jī)械部件采用高強(qiáng)度、耐磨的材料制造，減少了部件的磨損和故障概率。此外，鉆機(jī)還具備良好的維護(hù)性，便于維修人員進(jìn)行日常維護(hù)和故障排除，通過(guò)定期的維護(hù)和保養(yǎng)，可以有效延長(zhǎng)鉆機(jī)的使用壽命，確保設(shè)備的可靠性。